Men ordet sidegevær kendte jeg ikke.

Sprogligt hænger det sådan sammen, at ordet gevær kommer fra tysk – (sich) wehren, ‘værge sig’ – og at det oprindelig var betegnelsen for ethvert personligt våben, herunder også blankvåben. Sådan som det fremgår af https://da.wikipedia.org/wiki/Gev%C3%A6r

Dette skal kombineres med betegnelsen sidevåben, der er blankvåben, som soldater bærer i bæltet. Betegnelsen hentyder til, at sidevåbnet er sekundært i forhold til fx gevær. Denne definition er fra http://denstoredanske.dk/index.php?sideId=158689

Mere direkte, fra tysk Wikipedia: https://de.wikipedia.org/wiki/Seitenwehr
“Unter Seitenwehr bzw. Seitengewehr versteht man heute nur noch das am vorderen Ende des Gewehrlaufs anzubringende Bajonett.”

I øvrigt kommer ordet bajonet fra den franske by Bayonne.